紧凑的设计适用于立式机床和注塑机。提高每平方米建筑面积的生产率。

上海思翰轴承有限公司开发了一种新型的致动器单元，在紧凑的棒状封装中提供上下旋转Z-θ运动(同轴旋转和直线运动)。

多功能单元独特地集成了电机、花键滚珠丝杠和制动机构，实现高性能的Z-θ运动，占地面积小。防水上部结构使设备能够应对极具挑战性的飞溅(潮湿)制造环境。

Z-θ致动器为提高每平方米建筑面积的生产率提供了新的价值建议。NSK正准备在不久的将来推出该产品，该产品可用于客户的试用实施和验证测试。

发展背景

减少制造过程的趋势是最近出现的，这是通过基于工厂占地面积(每平方米)计算生产率来衡量的。通过紧凑的立式加工中心和立式注射成型机，机器的规模正在缩小，并且许多这种机器最近才投放市场。

通用制造自动化使用机器人在制造过程之间传送和转移工件(产品)。SCARA机器人通常用于拾取和放置转移任务，但是由于其设计特性的限制，它们不能将物体放置在手臂支撑基座附近。这导致SCARA机器人占据的占地面积比需要的多得多，从而降低了工厂占地面积(每平方米)的生产率。

新开发的Z-θ致动器单元封装成小杆状，具有防水的上部结构，可实现同轴旋转、直线运动、电机和制动机构。Z-θ致动器的紧凑设计使其易于直接集成到垂直加工中心和注塑机中。

特征

直接驱动和直线运动技术相结合，在紧凑的杆状封装中实现升降旋转(同轴旋转和直线运动)的Z-θ运动。

通过结合NSK巨大扭矩发动机？ROBOTTE呢？高速高精度定位技术(无齿轮/无皮带结构)。

o型(空心)大扭矩电机可实现高度紧凑的杆状单元设计。

集成制动机构可以防止轴在其自身重量下掉落。

集成位置传感器。

该装置的上部是防水的，因此非常适合用于喷溅(湿)制造环境。