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轴承由轴承强度、刚度、拖滞力矩、寿命、密封性形成：
1.轴承强度：因为轴承要承受非常大的径向和轴向载荷，所以强度非常关键。一般通过CAE进行应力应变分析，加上一定的合理裕量。
2.轴承刚度：轴承的刚度如果很差的话，会导致轴承在受侧向力时，轴承与制动盘连接的法兰面会发生较大变形，从而会导致摩擦片偏磨等问题。 3.轴承拖滞力矩：轴承的拖滞力矩即轴承旋转时的阻力，其大小影响油耗，对于新能源车辆来说影响续航里程。
4.轴承寿命：轴承在车辆的整个生命周期中都是免维护的，所以其寿命比整车寿命还要长。其寿命计算有非常复杂的计算公式，
5.密封性：指的是密封圈防止外部水/尘土进入到轴承内部，从而影响到钢球的润滑作用，最终会影响钢球的寿命。
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